Как отразить в учете сумму суточных выплаченных за нахождение сотрудников в командировке более сорока дней?

ТОО занимается техническим и авторским надзором, наши инспекторы почти все целыми месяцами находятся в служебных командировках по производственной необходимости. Итого за год только у одного работника могут быть командировочные свыше 200 рабочих дней. Правомерно ли это, не нарушаем ли мы Трудовое и Налоговое законодательство?
Прочитала в интернете:
Согласно п.3 ст. 152 ТК условия и сроки направления в командировки работников определяются трудовым, коллективным договорами или актом работодателя. Т.Е. получается ограничений как нет.
В то же время, НК устанавливает ограничения

3. Не рассматриваются в качестве дохода физического лица:...
4) компенсации при служебных командировках, в том числе в целях обучения, повышения квалификации или переподготовки работника в соответствии с законодательством Республики Казахстан, если иное не установлено настоящей статьей:
суточные не более 6-кратного размера месячного расчетного показателя, установленного законом о республиканском бюджете и действующего на 1 января соответствующего финансового года, в сутки - за период нахождения в командировке в пределах Республики Казахстан до сорока суток;
суточные не более 8-кратного размера месячного расчетного показателя, установленного законом о республиканском бюджете и действующего на 1 января соответствующего финансового года, в сутки - за период нахождения в командировке за пределами Республики Казахстан до сорока суток;
Получается свыше 40 суток будет считаться как доход работника?
Верно ли это, если да, то как правильно оформлять и начислять командировочные?
Если свыше сорока суток, в конце года собрать все дни, посчитать как доход и удержать все налоги? Или это надо делать ежемесячно?
Как проводить в бухгалтерском и налоговом учете?