Обязаны ли посредники оформлять ТТН?

ТОО приобретает ТМЗ в договоре с поставщиком, способ доставки автотранспорт, в счет-фактуре способ отправления не указан. Данный товар перепродается другому юридическому лицу, где в договоре так же указано- способ доставки автотранспорт, а в счет-фактуре способ отправления с покупателем установлен как самовывоз. Можно ли считать в данном случае, что наш покупатель самостоятельно забирает товар у нашего продавца на своем служебном автомобиле? И обязаны ли мы (посредники) оформлять ТТН? Подпись и печать в нашей накладной на отпуск запасов, является ли основанием полагать, что товар получен покупателем?