В каких случаях предусмотрена обязательная регистрация ИП?

Есть ли пределы по суммам или количеству продаж у физического лица, который продает товар физическим и юридическим лицам для того, чтобы не регистрировать себя в качестве ИП? Зависит ли это от частоты продаж или же от суммы сделок? Обязано ли физическое лицо, при превышении определенного предела (если данное имеется), оплачивать налоги в бюджет?
Физическому лицу найм работников не требуется.