Как оформить продажу авто?

Наша организация не коммерческая, на учете по НДС не стоим. В прошлом году была куплена легковая машина у физического лица и поставлена на баланс предприятия. В этом году ее продали физическому лицу по договору Купли продажи. Как правильно оформить эту сделку, как по бухгалтерскому учету, так и в налоговом учете? В виртуальном складе никогда не работали, подскажи подробно, что и как нам оформить по этой сделке?