Законно ли работнику/представителю ТОО или ИП без предоставления доверенности и без проставления печати подписывать накладные?

ТОО (поставщик) занимается реализацией товаров (продукты питания). Доставка товара осуществляется экспедитором и транспортом Поставщика. С недавних пор с определенными клиентами (покупателями) возник спор о том, каким образом должны "заверяться" накладные на отпуск запасов. Наше видение: Если покупатель юридическое лицо, то: 1. Представитель Покупателя передает экспедитору доверенность на получение ТМЦ и ставит подпись на накладной на отпуск запасов 2. Представитель Покупателя ставит подпись на накладной на отпуск запасов и ставит ПЕЧАТЬ (основную печать, печать для накладных, печать для бухгалтерских документов и т.д.) и доверенность не предоставляет! 3. Представитель Покупателя ставит подпись на накладной на отпуск запасов и ставит ШТАМП-доверенность. Если покупатель ИП, то: 1. Представитель Покупателя ставит подпись на накладной на отпуск запасов и ставит ПЕЧАТЬ (основную печать, печать для накладных, печать для бухгалтерских документов и т.д.) и доверенность не предоставляет! 2. Если ИП работает без печати, то сам индивидуальный предприниматель (не представитель) ставит подпись и фамилию с инициалами. Если обобщить Поставщик требует от своих покупателей выполнения одного из трех условий: 1. Печать или штамп-доверенность на накладной 2. Доверенность на получение ТМЦ 3. Если покупатель - ИП, то сам ип должен поставить подпись с расшифровкой.

1. Законно ли работнику/представителю ТОО или ИП без предоставления доверенности и без проставления печати подписывать накладные и будет ли в таком случае товар законно принят?

2. Является ли наличие печати Покупателя на накладной (без доверенности) достаточным условием, что товар официально принят?

3. Просим предоставить ответы на наши вопросы со ссылками на действующее законодательство, чтобы была возможность конструктивно вести диалог с Покупателями.