Как осуществить расчет стоимости и наценки товара с учетом предполагаемых расходов компании?

Здравствуйте. Столкнулись с такой ситуацией, когда при продаже товара, при установлении цены, не учли некоторые нюансы. В связи с политической обстановкой и санкциями, не смогли вовремя поставить товар и попали на штрафы по договору. Также доставили товар не того качества и пришлось уступить в цене. В результате прибыль оказалась существенна не та, на которую рассчитывали, а ресурсы вложили очень большие. Также сюда еще входит и время и эмоции. Скажите пожалуйста как можно посчитать цену на 1 позицию товар/услугу при продаже, учитывая зарплату, НДС, КПН, бензин, ком. услуги и другие расходы, чтобы гарантированно иметь определенный доход (не ниже определенного показателя) и иметь возможность уступать в цене, в подобных случаях, без ущерба компании. Или есть какая то готовая формула. Можно на примере, пожалуйста. Компания ТОО на общеустановленный режиме на НДС.