Можно ли выплатить прибыль прошлых лет?

По итогам финансово-хозяйственной деятельности 2023 года у предприятия имеется не распределенная прибыль. При утверждении общим собранием учредителей в марте 2024 года прибыль была оставлена в распоряжении предприятия.На сегодняшний день есть возможность выплаты дивидендов. Возможно ли провести собрание учредителей и эту прибыль распределить и выплатить сейчас, если решение собрания по этой прибыли уже было в марте ? И второй вопрос, если например в 2016 и 2017 годах тоже по решению общего собрания учредителей прибыль оставалась в распоряжении предприятия и на Балансе предприятия имеется эта нераспределенная прибыль возможно ли собранием учредителей ее тоже распределить и выплатить сегодня?